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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于室內(nèi)三維點(diǎn)云空間自動(dòng)剖分方法，所述方法包括：獲取室內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，根據(jù)所述室內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定墻面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)所述墻面點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行投影后得到投影圖數(shù)據(jù)。然后對(duì)所述投影圖數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，并對(duì)所述分割后得到的圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行顏色標(biāo)注，得到包含顏色標(biāo)簽的空間分割圖數(shù)據(jù)。之后對(duì)所述墻面點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行格網(wǎng)分割操作，得到若干個(gè)格網(wǎng)單元，并根據(jù)所述若干個(gè)格網(wǎng)單元生成格網(wǎng)拓?fù)鋱D數(shù)據(jù)。最后根據(jù)所述格網(wǎng)拓?fù)鋱D數(shù)據(jù)和所述包含顏色標(biāo)簽的空間分割圖數(shù)據(jù)生成室內(nèi)空間分割圖數(shù)據(jù)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分割室內(nèi)空間，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用手動(dòng)分割室內(nèi)空間的方法得到室內(nèi)空間分割圖，耗時(shí)長(zhǎng)且耗費(fèi)人力的問(wèn)題。

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