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本實用新型涉及醫(yī)療器械領域，具體涉及一種具有自動引導功能的立體定向儀，包括底盤和軸承，底盤頂端后側中部設置有后部支座，后部支座后端嵌入固定安裝有第一伺服電機，第一伺服電機前部輸出端固定連接有后驅動軸，后驅動軸上固定連接有縱向弓形架，縱向弓形架上滑動連接有緊固件，底盤頂部左右兩側分別設置有左部支座和右部支座，左部支座左端嵌入固定安裝有第二伺服電機，第二伺服電機右側輸出端固定連接有左驅動軸，左驅動軸上固定連接有橫向弓形架左端，右部支座上轉動連接有連接軸；本實用新型可以實現(xiàn)精確自動定位穿刺，能夠有效的降低醫(yī)護人員手動操作產生的較大誤差，提高顱內手術的手術精度以及手術順利度。