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本實用新型公開一種水下滑翔機(jī)，包括機(jī)身，設(shè)在機(jī)身上的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、可變翼機(jī)構(gòu)及浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可變翼機(jī)構(gòu)中的兩個滑翔翼可轉(zhuǎn)動地設(shè)在過渡倉上，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑翔翼轉(zhuǎn)動，來改變滑翔翼與機(jī)身軸線之間的后掠角和展弦比，并改變滑翔翼的翼展面積；滑翔翼轉(zhuǎn)動到特定位置后，通過鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊滑翔翼，使滑翔翼相對機(jī)身保持固定姿態(tài)；滑翔翼在收攏狀態(tài)，減小水平面投影面積，便于整體運輸。滑翔翼在小角度展開時，后掠角增大，展弦比和阻力減小，升力變大且受力點后移，增大滑翔角，能在狹小空間內(nèi)滑翔，降低與障礙物碰撞的幾率?；枰碓诖蠼嵌日归_時，后掠角減小，展弦比和阻力增大，升力減小且升力受力點前移，增大滑翔角和滑行距離。

機(jī)械設(shè)備>其它機(jī)械設(shè)備類>水下滑翔機(jī)