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本實(shí)用新型提供一種輪式混凝土地坪平整度測(cè)量裝置，包括：承載機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)第一滾輪，兩個(gè)第二滾輪以及T型手推桿，所述第二滾輪上固定有里程計(jì)；所述第一滾輪和所述第二滾輪呈三角形排布；數(shù)據(jù)測(cè)量機(jī)構(gòu)，包括：主控模塊以及與所述主控模塊導(dǎo)線(xiàn)連接的慣性測(cè)量單元和里程計(jì)，所述數(shù)據(jù)測(cè)量機(jī)構(gòu)中主控模塊和慣性測(cè)量單元固定在所述承載機(jī)構(gòu)上，里程計(jì)固定上述第二滾輪上。通過(guò)推動(dòng)承載機(jī)構(gòu)在初凝后的混凝土地坪面上移動(dòng)，利用慣性測(cè)量單元和里程計(jì)組合來(lái)獲取地坪表面形態(tài)數(shù)據(jù)。本平整度測(cè)量裝置具有測(cè)量效率高，測(cè)量點(diǎn)連續(xù)、精度可靠的特點(diǎn)。