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本實(shí)用新型涉及一種救援機(jī)器人開(kāi)門(mén)機(jī)械臂，包括：依次連接的垂直升降組件、水平旋轉(zhuǎn)組件和末端開(kāi)門(mén)組件，其中，垂直升降組件用于驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)組件的上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)末端開(kāi)門(mén)組件的高度位置控制；水平旋轉(zhuǎn)組件用于實(shí)現(xiàn)末端開(kāi)門(mén)組件的水平位置控制；水平旋轉(zhuǎn)組件包括第一運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)和第二運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，第一運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)與第二運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)連接，第一運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)與垂直升降組件連接，第二運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)與末端開(kāi)門(mén)組件連接；末端開(kāi)門(mén)組件包括開(kāi)門(mén)裝置，以實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)功能。本實(shí)用新型的救援機(jī)器人開(kāi)門(mén)機(jī)械臂，設(shè)置有四個(gè)自由度，通過(guò)對(duì)四個(gè)自由度的精準(zhǔn)控制，可以實(shí)現(xiàn)在各種復(fù)雜情況下的L型門(mén)把手、圓盤(pán)型門(mén)把手或球型把手的開(kāi)門(mén)操作。

計(jì)算控制>機(jī)器人>救援機(jī)器人; 計(jì)算控制>機(jī)械手>開(kāi)門(mén)機(jī)械手