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本發(fā)明所提供的結(jié)合天際線觀測的車輛軌跡提取方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，其中，所述方法包括：分別獲取天際線對地面的觀測數(shù)據(jù)和地面道路監(jiān)控數(shù)據(jù)；按照預(yù)設(shè)規(guī)則對所獲取的觀測數(shù)據(jù)進行處理，得到基于天際線觀測的地面地理坐標的正射影像；從所獲取的地面道路監(jiān)控數(shù)據(jù)中定位目標車輛，并將目標車輛的地理位置輸入正射影像中對應(yīng)的位置；通過定位不同時刻正射影像中目標車輛的位置，得到目標車輛的運行軌跡。通過融合天際線觀測以及地面道路監(jiān)控能夠?qū)崿F(xiàn)對地面道路的全路段進行監(jiān)測，從而能夠獲取到目標車輛的運行軌跡，方便對進行車輛管理以及交通管制，提高了道路交通的服務(wù)水平。

元器件>電路>車輛軌跡; 方法過程>其它方法過程>提取方法