成果介紹
本實用新型公開了一種越障機器人，其中，包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)、第一運動結(jié)構(gòu)、第二運動結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于提供動力；所述第一運動結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述第一運動結(jié)構(gòu)運動；所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一運動結(jié)構(gòu)上，一端連接所述第一運動結(jié)構(gòu)，另一端連接所述第二運動結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力，使所述第二運動結(jié)構(gòu)可相對所述第一運動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動；所述萬向節(jié)結(jié)構(gòu)使所述第二運動結(jié)構(gòu)維持與第一運動結(jié)構(gòu)同步運動。本申請公開的越障機器人通過設(shè)置轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)使越障機器人可以避障，而且僅通過一個驅(qū)動結(jié)構(gòu)就可以驅(qū)動越障機器人進行移動，節(jié)省驅(qū)動結(jié)構(gòu)數(shù)量，減少越障機器人對電機數(shù)量的依賴。
