大尺度电影未删减版本|九九精品在线视频|欧美专区亚洲|99色这里只有精品,99国产精品欧美一区二区三区 ,久久久久久久97,日韩香蕉网

本發(fā)明公開了一種安全防撞的無人機(jī)及數(shù)據(jù)采集方法，所述無人機(jī)包括：多自由度無人機(jī)外框、無人機(jī)平臺(tái)和多傳感器集成采集系統(tǒng)；多自由度無人機(jī)外框由防撞外框、兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀結(jié)構(gòu)和橫梁組成；防撞外框用于將無人機(jī)平臺(tái)完全包覆；無人機(jī)平臺(tái)安裝在橫梁的中心位置；多傳感器集成采集系統(tǒng)包括多個(gè)傳感器、同步控制器和微處理器，多傳感器集成采集系統(tǒng)設(shè)置在無人機(jī)平臺(tái)內(nèi)。本發(fā)明的無人機(jī)的全向防撞外框可迅速將碰撞外力釋放，足球狀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有效保證了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，采用碳纖維材料有效減輕了結(jié)構(gòu)重量，同時(shí)也間接的增加了有效載荷和續(xù)航時(shí)間，同時(shí)利用了FPGA的可重構(gòu)和并行特性以及微處理器基于指令架構(gòu)且接口豐富的特點(diǎn)，可靠性高、精度高、成本低。

交通運(yùn)輸>無人機(jī)>安全防撞無人機(jī)