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本發(fā)明公開了一種基于多源傳感器融合的橋梁無人機(jī)檢測(cè)方法及系統(tǒng)，所述方法包括：多架基準(zhǔn)無人機(jī)組成基準(zhǔn)編隊(duì)，設(shè)定基準(zhǔn)編隊(duì)中的所有基準(zhǔn)無人機(jī)的飛行航道，啟動(dòng)所有基準(zhǔn)無人機(jī)并各自懸停于指定位置，基準(zhǔn)編隊(duì)計(jì)算空中位置信息為作業(yè)無人機(jī)提供基準(zhǔn)坐標(biāo)；多架作業(yè)無人機(jī)組成作業(yè)編隊(duì)，設(shè)定所有作業(yè)無人機(jī)不同的飛行路線以保證所有作業(yè)無人機(jī)的檢測(cè)范圍覆蓋整個(gè)設(shè)定區(qū)域，所有作業(yè)無人機(jī)根據(jù)基準(zhǔn)坐標(biāo)開始執(zhí)行飛行檢測(cè)，用于負(fù)責(zé)貼近橋梁底部飛行以檢測(cè)橋梁裂縫，同時(shí)通過自身搭載的所述超寬帶傳感器和慣性傳感器計(jì)算相對(duì)基準(zhǔn)無人機(jī)的定位結(jié)果。本發(fā)明通過基準(zhǔn)無人機(jī)和作業(yè)無人機(jī)的相互配合，實(shí)現(xiàn)了多無人機(jī)在橋梁底部檢測(cè)時(shí)的高精度定位。

測(cè)量實(shí)驗(yàn)>傳感器>多源傳感器; 測(cè)量實(shí)驗(yàn)>檢測(cè)方法>橋梁無人機(jī)檢測(cè)方法