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一種高效截留重金屬的正滲透膜及其制備方法、應(yīng)用
成果領(lǐng)域:
推廣方式:
成果歸屬企業(yè): 深圳大學(xué)
成果鑒定時(shí)間:
成果介紹
本實(shí)用新型提供了一種月球自掘進(jìn)取芯機(jī)器人裝置及系統(tǒng)，月球自掘進(jìn)取芯機(jī)器人裝置包括懸吊件、支撐驅(qū)動(dòng)組件和取芯組件，懸吊件、支撐驅(qū)動(dòng)組件和取芯組件依次連接，懸吊件用于與吊索連接；當(dāng)月球自掘進(jìn)取芯機(jī)器人裝置進(jìn)行取芯時(shí)，支撐驅(qū)動(dòng)組件與月球自掘進(jìn)取芯機(jī)器人系統(tǒng)的通孔內(nèi)壁或月層的鉆孔的內(nèi)壁抵持，以使支撐驅(qū)動(dòng)組件與月球自掘進(jìn)取芯機(jī)器人系統(tǒng)或月層相對固定，支撐驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)取芯組件鉆取月芯，鉆取的月芯容置于取芯組件。通過上述設(shè)置，支撐驅(qū)動(dòng)組件與孔壁抵持固定，使得支撐驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)取芯組件鉆開月表并伸入月層，便于在無外接軸壓動(dòng)力裝置的前提下完成原位大深度取芯。
成果應(yīng)用案例介紹
計(jì)算控制>機(jī)器人>月球自鉆取芯機(jī)器人裝置
聯(lián)系方式
電話/微信: 13822630888
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