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本實(shí)用新型公開了一種兩棲機(jī)器人，包括軀體框架、步行足單元、游泳足單元、浮力艙和電子艙；步行足單元包括三對(duì)六條且呈放射狀連接在軀體框架上的步行足；游泳足單元包括成對(duì)設(shè)置于軀體框架尾端的游泳足；浮力艙設(shè)置于軀體框架的下部，通過抽排水以實(shí)現(xiàn)兩棲機(jī)器人的上浮或下沉；電子艙內(nèi)的控制模塊根據(jù)接收到的指令和傳感器模塊提供的兩棲機(jī)器人運(yùn)行姿態(tài)及其所屬的水陸環(huán)境信息控制步行足單元、游泳足單元的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、以及浮力艙的抽排水動(dòng)作。在水中，有兩種驅(qū)動(dòng)方式為兩棲機(jī)器人提供前進(jìn)動(dòng)力，其一是通過游泳足單元擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)；另一種是通過浮力艙的浮力調(diào)節(jié)配合步行足的前后擺動(dòng)改變兩棲機(jī)器人的重心以實(shí)現(xiàn)兩棲機(jī)器人低耗能的長(zhǎng)距離滑翔遷移。

計(jì)算控制>機(jī)器人>水陸兩棲機(jī)器人