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本申請公開了一種車輛隊列協(xié)同行駛方法及相關(guān)裝置，包括：獲得車輛隊列中的每個車輛的行駛狀況，每個車輛均處于協(xié)同自適應(yīng)巡航控制CACC模式；將每個車輛的行駛狀況輸入車輛隊列協(xié)同行駛模型進行處理，得到每個車輛的行駛指令，車輛隊列協(xié)同行駛模型用于基于車輛的上一時刻的行駛狀況預(yù)測該車輛的下一時刻的行駛指令；向每個車輛發(fā)送其對應(yīng)的行駛指令。采用本申請實施例實現(xiàn)了通過車輛隊列協(xié)同行駛模型更加準(zhǔn)確和靈活控制真實道路場景的車輛隊列協(xié)同行駛。

交通運輸>機動車輛>車輛; 方法過程>其它方法過程>協(xié)同駕駛方法; 日常用品>玩具>排隊