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本申請涉及一種機器人探索路徑生成方法、系統(tǒng)、計算機設備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：根據(jù)機器人采集到的單幀點云數(shù)據(jù)建立點云場景，點云場景包括多個數(shù)據(jù)點；對各數(shù)據(jù)點進行分類標記，將分類標記為地面點的各數(shù)據(jù)點作為地面點云；根據(jù)地面點云生成置信度地圖，置信度地圖用于顯示地面點云中各地面點的位置及置信度；根據(jù)置信度地圖生成多個訪問節(jié)點；根據(jù)各訪問節(jié)點生成探索路徑。采用本方法生成的探索路徑能夠提高了機器人的掃描質(zhì)量及掃描效率，并且可以適應開闊和狹窄聯(lián)合分布的未知環(huán)境，提升了探索路徑對未知環(huán)境的適應性。

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