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本發(fā)明公開了一種用于偏癱患者雙側肢體協(xié)同運動的主動康復訓練方法，該方法包括：獲取偏癱患者的主動運動腦電信號、健患側肌電信號、健患側肌動信號和健患側運動軌跡信號；根據獲取的信號采用深度學習的方法進行運動預測，從而得到運動預測結果；將得到的運動預測結果進行協(xié)調控制后輸入至患側關節(jié)運動控制系統(tǒng)。本發(fā)明實施例采用深度學習方法來進行運動預測，并將運動預測結果進行協(xié)調控制后輸入至患側關節(jié)運動控制系統(tǒng)中，使得患側關節(jié)運動控制系統(tǒng)控制患側關節(jié)與健側關節(jié)保持協(xié)調統(tǒng)一的運動，大大提高了偏癱患者的康復訓練的效果。本發(fā)明作為一種用于偏癱患者雙側肢體協(xié)同運動的主動康復訓練方法可廣泛應用于計算機醫(yī)學應用領域中。

疾病>神經系統(tǒng)疾病>側肢體協(xié)同運動