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本發(fā)明公開了一種用于目標(biāo)跟蹤的模型粒子濾波方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，方法包括：構(gòu)建跟蹤目標(biāo)對應(yīng)的T?S模糊模型；利用預(yù)置的強(qiáng)跟蹤粒子濾波算法對所述T?S模糊模型的后件參數(shù)進(jìn)行辨識，得到狀態(tài)更新值與狀態(tài)協(xié)方差估計值；利用預(yù)置的模糊C回歸聚類算法對所述T?S模糊模型的前件參數(shù)隸屬度函數(shù)進(jìn)行辨識，得到前件參數(shù)隸屬值；利用所述狀態(tài)更新值、所述狀態(tài)協(xié)方差估計值以及所述前件參數(shù)隸屬值，對所述T?S模糊模型進(jìn)行更新。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明跟蹤性能更優(yōu)，在被跟蹤目標(biāo)突然發(fā)生方向改變或目標(biāo)的動態(tài)先驗信息不精確等復(fù)雜情況時，仍能夠有效地對目標(biāo)進(jìn)行精確跟蹤。