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一種多RGB-D傳感器的空間三維掃描方法及裝置
成果領(lǐng)域:
推廣方式:
成果歸屬企業(yè): 深圳大學(xué)
成果鑒定時間:
成果介紹
本申請涉及一種物體分割方法、裝置、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計算機(jī)設(shè)備,包括:獲取待處理圖像的初始特征圖,將初始特征圖輸入連續(xù)的自頂向下網(wǎng)絡(luò)和自底向上網(wǎng)絡(luò)中計算得到第一階段特征圖,分別在自頂向下網(wǎng)絡(luò)和自底向上網(wǎng)絡(luò)中根據(jù)區(qū)域上下文編碼RCE對第一階段特征圖進(jìn)行更新,得到更新后的第一階段特征圖。將更新后的第一階段特征圖作為輸入進(jìn)行迭代融合及更新計算,直到達(dá)到預(yù)設(shè)迭代次數(shù)得到目標(biāo)特征圖,根據(jù)目標(biāo)特征圖對待處理圖像進(jìn)行物體分割。RCE可以利用特征圖的不同子區(qū)域來計算上下文特征從而對特征圖進(jìn)行更新,能夠捕獲特征圖中多尺度子區(qū)域的上下文信息。迭代融合能夠聚合所有級別的上下文信息,避免信息的流失,提高物體分割的準(zhǔn)確性。
成果應(yīng)用案例介紹
方法過程>分割方法>分割方法
聯(lián)系方式
電話/微信: 13822630888
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