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本實用新型提供了一種爬樓梯機(jī)器人，通過兩組支撐機(jī)構(gòu)在其支撐驅(qū)動輪的驅(qū)動、支撐從動輪和升降機(jī)構(gòu)的帶動下相對于機(jī)體做爬樓梯運(yùn)動，或者所述支撐驅(qū)動輪和底盤驅(qū)動輪在電機(jī)的驅(qū)動下，相對于地面做水平面運(yùn)動。本實用新型提供的所述爬樓梯機(jī)器人由一種具有前后距離差的可升降支撐機(jī)構(gòu)組成，支撐機(jī)構(gòu)下降的同時抬升機(jī)器人，被抬升的機(jī)器人在輪組的驅(qū)動下進(jìn)行前后水平運(yùn)動，兩套升降機(jī)構(gòu)交替支承、平移，能夠平穩(wěn)、快速、高效地實現(xiàn)多級臺階的連續(xù)抬升或下降，完成上下樓梯的功能。

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