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一種管道三維曲線測(cè)量機(jī)器人及其實(shí)現(xiàn)方法
成果領(lǐng)域:
推廣方式:
成果歸屬企業(yè): 深圳大學(xué)
成果鑒定時(shí)間:
成果介紹
本發(fā)明提供了一種改善刀具旋轉(zhuǎn)偏差的對(duì)刀裝置,包括刀座、粗調(diào)裝置、微調(diào)裝置、以及驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)粗調(diào)裝置帶動(dòng)刀具在豎直方向上進(jìn)行移動(dòng),微調(diào)裝置用于驅(qū)動(dòng)刀具進(jìn)行旋轉(zhuǎn),微調(diào)裝置包括底座、至少兩個(gè)傳動(dòng)模組和刀架,刀架用于安裝刀具,傳動(dòng)模組的一端與底座相連接,另一端與刀架相連接,至少兩個(gè)傳動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)刀具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過(guò)至少兩個(gè)傳動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)刀具進(jìn)行旋轉(zhuǎn),消除刀具存在的旋轉(zhuǎn)偏差,最終實(shí)現(xiàn)刀具的對(duì)準(zhǔn)。本發(fā)明提供的對(duì)刀裝置,可準(zhǔn)確地將刀具進(jìn)行對(duì)準(zhǔn),有效地消除刀具存在的旋轉(zhuǎn)偏差。本發(fā)明還提供了車削加工中刀具的對(duì)準(zhǔn)方法,通過(guò)采用本發(fā)明提供的對(duì)刀裝置,可準(zhǔn)確地將刀具進(jìn)行對(duì)準(zhǔn),有效地消除刀具存在的旋轉(zhuǎn)偏差。
成果應(yīng)用案例介紹
機(jī)械設(shè)備>其它機(jī)械設(shè)備類>刀具旋轉(zhuǎn)偏差優(yōu)化裝置
聯(lián)系方式
電話/微信: 13822630888
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