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本發(fā)明公開了一種基于系留無人機(jī)的大型橋梁檢測方法及檢測裝置，其中，檢測方法包括步驟：將系留電源布置在橋面上，無人機(jī)從橋面起降，對橋梁表面進(jìn)行檢測；或者，將系留電源布置在地面上，無人機(jī)從地面起降，對橋梁表面進(jìn)行檢測。本發(fā)明基于系留無人機(jī)，提供了兩種橋梁檢測的作業(yè)方法，操作人員處于橋面或橋下安全地帶，安全有保證，而且作業(yè)簡單，同時不影響正常交通；此外系留無人機(jī)有地面供電，可以連續(xù)飛行，能夠滿足續(xù)航的要求。

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