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一種基于三維物體識別的機械臂手眼標定方法及裝置
成果領域:
推廣方式:
成果歸屬企業(yè): 深圳大學
成果鑒定時間:
成果介紹
本發(fā)明公開了一種預應力FRP加固結構的雙桿預警裝置及延性調控方法，包括固定板、FRP條帶、自鎖板、錨固板、張拉板、張拉螺桿、螺母和膨脹螺栓，FRP條帶的兩端分別與固定板和自鎖板固定連接，張拉螺桿包括平行設置的第一張拉螺桿和第二張拉螺桿, 張拉螺桿在結構超載時發(fā)生較大的塑性變形、實現結構安全預警功能, 張拉螺桿穿過自鎖板、錨固板和張拉板，螺母為多個且與螺桿螺紋連接，螺母用以鎖緊于自鎖板、錨固板和張拉板的兩側，膨脹螺栓用以將固定板、自鎖板和錨固板固定于混凝土上，自鎖板上的通孔為長圓孔，長圓孔與張拉螺桿平行設置。與現有技術相比，本發(fā)明不僅提高了構件的延性和剛度，而且具備結構超載的預警功能、增加了構件的安全性。
成果應用案例介紹
機械設備>其它機械設備類>雙桿警示裝置; 機械設備>加固部件>預應力纖維增強塑料加固結構
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