大尺度电影未删减版本|九九精品在线视频|欧美专区亚洲|99色这里只有精品,99国产精品欧美一区二区三区 ,久久久久久久97,日韩香蕉网

本發(fā)明公開了一種基于車位特征點(diǎn)的自動泊車方法，包括以下步驟：采集初始車位特征點(diǎn)信息；判斷是否滿足自動泊車條件；若不滿足，則調(diào)整車輛位置，并重新判斷是否滿足自動泊車條件；若滿足，則規(guī)劃泊車路徑；檢測車位特征點(diǎn)類別及位置信息；判斷是否偏離路徑規(guī)劃；若否，則按所述規(guī)劃路徑行駛；當(dāng)檢測到車位特征點(diǎn)滿足泊車條件時(shí)，則停車制動。一種基于車位特征點(diǎn)的自動泊車系統(tǒng)，包括：信息采集模塊，泊車判斷模塊和路徑規(guī)劃模塊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在不對傳統(tǒng)車位特征信息進(jìn)行修改的情況下，普適的實(shí)現(xiàn)車輛準(zhǔn)確自動泊車對位。其不僅快速、精準(zhǔn)，而且適應(yīng)性強(qiáng)，提高了用戶體驗(yàn)。廣泛應(yīng)用于自動停車領(lǐng)域。

交通運(yùn)輸>其它交通運(yùn)輸類>停車位; 交通運(yùn)輸>機(jī)動車輛>車輛; 方法過程>其它方法過程>自動泊車方法; 日常用品>辦公用品>特征點(diǎn)