成果介紹
一種精確控制探頭運(yùn)動(dòng)的高分辨率醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng),包括電導(dǎo)率前端檢測(cè)單元、控制單元、激勵(lì)信號(hào)輸送單元和電壓檢測(cè)及處理單元;電導(dǎo)率前端檢測(cè)單元包括,檢測(cè)水槽、靜態(tài)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置和探頭;控制單元包括:控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)、振動(dòng)傳感器模塊和程序加載模塊;電壓檢測(cè)及處理單元分別包括:電壓檢測(cè)模塊和電導(dǎo)率計(jì)算模塊;本實(shí)用新型采用振動(dòng)傳感器模塊和運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)共同作用,振動(dòng)傳感器模塊用來(lái)測(cè)量探頭所處的狀態(tài)和檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)穩(wěn)定度,振動(dòng)傳感器模塊將檢測(cè)到信息反饋到控制模塊后,控制模塊可以精確控制運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而控制探頭的運(yùn)動(dòng),提高了探頭運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性,縮短了整個(gè)成像的時(shí)間,同事也解決了超聲激勵(lì)振動(dòng)源分布不均勻問(wèn)題,從而顯著提高了磁聲電電導(dǎo)率成像分辨率。