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本發(fā)明公開了一種基于激光檢測的隧道病害檢測方法及隧道病害檢測裝置，所述隧道病害檢測方法包括：激光掃描儀沿著隧道移動并掃描，采集隧道斷面的點云數(shù)據(jù)；計算采集的隧道斷面相對于與該隧道斷面對應的隧道橫截面的偏轉(zhuǎn)角度，根據(jù)偏轉(zhuǎn)角度對隧道斷面的點云數(shù)據(jù)進行修正，將采集到的隧道斷面轉(zhuǎn)換成對應的隧道橫截面；將隧道橫截面分離為完好點集和病害點集；將完好點集與隧道標準橫截面精確配準，定位病害點集，并提取每個橫截面的病害點集的特征；在隧道斷面的點云數(shù)據(jù)中計算出每個病害點集的區(qū)域；根據(jù)病害點集的特征和區(qū)域判斷病害類型。本發(fā)明通過激光掃描儀沿著隧道移動掃面隧道斷面來判斷隧道內(nèi)的病害，檢測成本低，檢測效率高且危險性低。

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