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本發(fā)明提供一種輔助穿脫褲裝置，包括基座、升降機構(gòu)、伸縮機構(gòu)和夾持機構(gòu)，基座圍合一腔體，基座的一側(cè)面開口，以使腔體與外界相通，人通過開口進入腔體內(nèi)，升降機構(gòu)設于基座圍合的腔體的內(nèi)壁上，并在第一方向上做升降運動，伸縮機構(gòu)與升降機構(gòu)固定連接，隨升降機構(gòu)在第一方向上做升降運動，并在第二方向上做伸縮運動，第二方向與第一方向不平行，夾持機構(gòu)連接在伸縮機構(gòu)遠離升降機構(gòu)的一端，夾持機構(gòu)隨伸縮機構(gòu)在第二方向上做伸縮運動，夾持機構(gòu)用于夾持褲子的褲頭，通過夾持機構(gòu)夾持褲子的褲頭，伸縮機構(gòu)伸縮帶動夾持機構(gòu)運動，使得褲子的褲頭被拉開，人將腿伸入褲子內(nèi)，在升降機構(gòu)的帶動下褲子被提起和放下，從而實現(xiàn)穿脫褲動作。

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