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本發(fā)明公開了一種菠蘿收割機及控制方法，菠蘿收割機包括機架、壓葉機構(gòu)和橫向刀；所述壓葉機構(gòu)包括連接于所述機架上的第一傳動部、若干固定于所述第一傳動部上的壓葉桿，以及若干固定于所述機架上的壓葉板；所述壓葉桿與X向平行并以第一間隙均勻排列圍成倒梯形，所述第一傳動部驅(qū)動所述壓葉桿沿倒梯形循環(huán)運動；所述壓葉板位于所述倒梯形的內(nèi)部，且與Y方向平行并以第二間隙豎直均勻排列，所述壓葉板的前端具有與倒梯形的前腰相適應(yīng)的斜面；所述橫向刀設(shè)置在所述倒梯形的內(nèi)部，并位于所述壓葉板的正下方；所述第一間隙和所述第二間隙均大于菠蘿的直徑。本技術(shù)方案實現(xiàn)了菠蘿收割的機械化，壓葉機構(gòu)兼具下壓菠蘿植周圍的葉子和傳送菠蘿的作用。

農(nóng)林牧漁>收獲設(shè)備>菠蘿收獲機