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本發(fā)明公開了一種橋梁形變監(jiān)測方法、存儲介質(zhì)與橋梁形變監(jiān)測接收機，方法包括：預(yù)先構(gòu)建包括GNSS和UWB的橋梁形變監(jiān)測系統(tǒng)；在卡爾曼濾波模型上引入速度參數(shù)，設(shè)定初始狀態(tài)的協(xié)方差矩陣；在解算過程中建立動態(tài)轉(zhuǎn)移方程；并計算先驗估計協(xié)方差矩陣；分別建立GNSS和UWB的觀測方程，結(jié)合當前歷元的先驗狀態(tài)估計值建立觀測方程組；利用加權(quán)最小二乘法進行估計，并得出協(xié)方差矩陣；當監(jiān)測到下個歷元的觀測信號后，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，橋梁形變監(jiān)測接收機對當前歷元下的位置進行解算，確定橋梁的形變位置。本發(fā)明構(gòu)建包括GNSS和UWB的橋梁形變監(jiān)測系統(tǒng)，能夠準確獲得橋梁形變位置，有效減小了橋梁形變監(jiān)測系統(tǒng)的定位誤差。

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