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一種納米合金及其制備方法
成果領域:
推廣方式:
成果歸屬企業(yè): 深圳大學
成果鑒定時間:
成果介紹
本發(fā)明公開了一種針對UWB定位的大氣誤差處理方法,解決了進行基于UWB實時高精度室內定位時,由于基站與標簽位置較遠導致標簽定位精度下降的問題,其技術方案要點是:通過UWB設備得到標簽與基站之間的測量距離,通過基站和標簽之間的測量距離建立觀測方程;在所述觀測方程中引入與測量距離成正比例的大氣誤差參數(shù);通過三角定位的方法將位置參數(shù)與大氣誤差參數(shù)一起進行補償解算從而消除大氣中信號傳播的大氣干擾造成的誤差;解算得出消除大氣誤差后的標簽位置以及實時的大氣誤差參數(shù)并輸出解算結果,達到了消除由于信號在大氣中傳播時存在大氣干擾造成的定位誤差,從而輸出高精度的標簽位置的定位信息的目的。
成果應用案例介紹
方法過程>其它方法過程>大氣誤差方法; 計算控制>定位方法>定位
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