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本發(fā)明適用于光學(xué)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種大畸變鏡頭下的高精度圓形標(biāo)志點(diǎn)中心定位方法及裝置，首先，利用大畸變鏡頭的相機(jī)采集N個(gè)擺放姿態(tài)下的印制有圓形標(biāo)志點(diǎn)圖案的標(biāo)靶圖像，得到N個(gè)標(biāo)靶圖像；然后，對(duì)標(biāo)靶圖像進(jìn)行橢圓中心坐標(biāo)提取，并標(biāo)定相機(jī)的固定內(nèi)部參數(shù)和N個(gè)外部參數(shù)；然后，反向投影變換計(jì)算生成N幅平行于世界坐標(biāo)系中XW?OW?YW平面的標(biāo)靶圖像；對(duì)N幅標(biāo)靶圖像分別進(jìn)行圓心提取計(jì)算，并進(jìn)行正向投影變換計(jì)算到相機(jī)的成像平面，得到N組坐標(biāo)作為圓形標(biāo)志點(diǎn)中心的圖像坐標(biāo)繼續(xù)進(jìn)行標(biāo)定，并更新固定內(nèi)部參數(shù)和N個(gè)外部參數(shù)；若圓形標(biāo)志點(diǎn)中心的圖像坐標(biāo)趨于穩(wěn)定，則完成定位；本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)了高精度圓形標(biāo)志點(diǎn)中心定位。

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