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本發(fā)明適用計算機技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種深度圖像的超分辨率重建方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：對輸入的低分辨率深度圖和對應(yīng)的高分辨率彩色圖進(jìn)行預(yù)處理，以獲取低分辨率深度圖的高頻信息圖像和低頻信息圖像、以及高分辨率彩色圖的高頻信息圖像，對獲取的兩個高頻信息圖像分別進(jìn)行特征提取和全卷積操作，生成高頻全卷積特征圖，對低分辨率深度圖的高頻全卷積特征圖進(jìn)行放大，然后和高分辨率彩色圖的高頻全卷積特征圖進(jìn)行全卷積特征融合，并對得到的融合圖像進(jìn)行重建，根據(jù)重建后高頻圖像的尺寸對低分辨率深度圖的低頻信息圖像進(jìn)行放大，然后與重建后高頻圖像進(jìn)行疊加，得到高分辨率深度圖像，從而提高了深度圖像的超分辨率重建效率。

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