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本發(fā)明公開(kāi)了一種時(shí)空結(jié)合的散斑三維成像方法及裝置，該方法包括：對(duì)該左散斑圖像序列和該右散斑圖像序列進(jìn)行時(shí)間相關(guān)運(yùn)算，以在該右散斑圖像序列中確定整像素級(jí)對(duì)應(yīng)點(diǎn)，根據(jù)該整像素級(jí)對(duì)應(yīng)點(diǎn)、空間相關(guān)函數(shù)以及該左散斑圖像序列中各左散斑圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)該右散斑圖像序列中每幀右散斑圖像進(jìn)行亞像素對(duì)應(yīng)點(diǎn)搜索運(yùn)算，得到亞像素對(duì)應(yīng)點(diǎn)，根據(jù)該亞像素對(duì)應(yīng)點(diǎn)的時(shí)間平均運(yùn)算算出待三維重建的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，在該時(shí)間節(jié)點(diǎn)上通過(guò)該待三維重建的對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行三維重建，這樣通過(guò)將空間相關(guān)運(yùn)算與時(shí)間相關(guān)運(yùn)算相結(jié)合，可以對(duì)任一時(shí)間節(jié)點(diǎn)起始的多幅圖像進(jìn)行搜索對(duì)應(yīng)點(diǎn)運(yùn)算，搜索到精度高的待三維重建的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，進(jìn)而提高了三維重建的精度。

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