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本發(fā)明公開了一種安全輔助駕駛方法、裝置以及系統(tǒng)，方法包括：實時采集油門壓力；在油門壓力變化時，根據(jù)壓力變化趨勢判斷是否出現(xiàn)誤踩油門，如果出現(xiàn)誤踩油門則控制車載減速運行。本發(fā)明可以根據(jù)壓力變化趨勢判斷是否出現(xiàn)誤踩油門，如果出現(xiàn)誤踩油門則控制車載減速運行，由此可以避免誤踩油門而導(dǎo)致交通事故；進一步的，本發(fā)明還可將誤踩油門的情形進行分級，分為輕度異常狀態(tài)和重度異常狀態(tài)，并針對不同的異常狀態(tài)，采取不同的應(yīng)對措施；更進一步的，本發(fā)明還可在車輛顛簸超速運行時控制車載降速運行，以保證車輛平穩(wěn)安全行駛。

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