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本實用新型公開了一種AR智能設(shè)備及配合其使用的機器人終端，其中，所述AR智能設(shè)備包括：用于采集生物信號并進行處理后轉(zhuǎn)換為生物控制信號，發(fā)送至控制端通訊模塊的生物傳感器；以及與所述生物傳感器連接，用于將處理后的生物控制信號通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至機器人終端、以控制機器人終端完成相應(yīng)任務(wù)的控制端通訊模塊。本實用新型所提供的AR智能設(shè)備，使得機器人終端可通過AR智能設(shè)備進行遠(yuǎn)程控制，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中機器人終端的遠(yuǎn)程控制皆是通過手機或電腦進行，操作不方便的問題。