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本發(fā)明適用計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及裝置，所述方法包括：當(dāng)接收到機(jī)器人行進(jìn)路徑規(guī)劃請求時(shí)，構(gòu)造機(jī)器人的行進(jìn)路徑優(yōu)化目標(biāo)的多目標(biāo)函數(shù)，所述行進(jìn)路徑優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)量大于等于4；接收用戶輸入的機(jī)器人行駛區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)以及所述行進(jìn)路徑優(yōu)化目標(biāo)的約束條件；根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)、所述約束條件和所述多目標(biāo)函數(shù)，獲取所述多目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解集，確定所述最優(yōu)解集為所述機(jī)器人的行進(jìn)路徑參數(shù)，從而在機(jī)器人優(yōu)化目標(biāo)數(shù)量大于等于四個(gè)時(shí)，對(duì)機(jī)器人行進(jìn)路徑進(jìn)行快速規(guī)劃，提高了機(jī)器人行進(jìn)路徑規(guī)劃的效率。

方法過程>規(guī)劃方法>路徑規(guī)劃方法; 機(jī)械設(shè)備>機(jī)械部件>行駛; 計(jì)算控制>機(jī)器人>機(jī)器人