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本實(shí)用新型公開了一種多模態(tài)肌肉運(yùn)動(dòng)信號(hào)采集設(shè)備，包括PCB板，所述PCB板上集成了用于接收肌電信號(hào)的ADC接口模塊；用于接收超聲影像信號(hào)并實(shí)時(shí)顯示肌肉反應(yīng)的攝像頭模塊；用于接收力矩信號(hào)的SPI接口模塊；用于對(duì)肌電信號(hào)、超聲影像信號(hào)、力矩信號(hào)進(jìn)行同步采集和整合處理的處理模塊；用于將整合處理后的信號(hào)實(shí)時(shí)輸出給計(jì)算機(jī)的USB接口模塊；所述處理模塊連接ADC接口模塊、攝像頭模塊、SPI接口模塊和USB接口模塊。本實(shí)用新型能同步采集肌電信號(hào)、超聲影像信號(hào)、力矩信號(hào)并實(shí)時(shí)傳輸至計(jì)算機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)不能對(duì)肌電信號(hào)、超聲影像信號(hào)、力矩信號(hào)進(jìn)行同步采集的問(wèn)題。