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本實用新型適用于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種搭載于無人機(jī)上的城市軌道交通接觸網(wǎng)異物清理裝置，所述異物清理裝置搭載于所述無人機(jī)的下方，包括固定板及所述固定板上設(shè)置的相互間距并且左右對稱的抓取單元，所述抓取單元包括第一電機(jī)、轉(zhuǎn)輪、伸縮連接桿、夾放連接桿、機(jī)械臂；第一電機(jī)與轉(zhuǎn)輪傳動連接，伸縮連接桿一端通過第一轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)輪固定連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)軸與機(jī)械臂樞接；夾放連接桿一端通過第三轉(zhuǎn)軸與固定板樞接，另一端通過第四轉(zhuǎn)軸與機(jī)械臂樞接。本實用新型采用無人機(jī)搭載的異物清理裝置對城市軌道交通接觸網(wǎng)上的異物進(jìn)行清理作業(yè)，一方面操作簡單，提高了事故處理效率；另一方面，也提高了清理工作的安全性，同時也減少了運(yùn)營成本。