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本實(shí)用新型適用于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于無(wú)人機(jī)的現(xiàn)代有軌電車(chē)接觸網(wǎng)巡檢裝置，包括無(wú)人機(jī)及控制終端，所述無(wú)人機(jī)包括控制核心板，所述無(wú)人機(jī)還包括數(shù)據(jù)采集模塊；所述控制終端包括控制飛行模塊、比對(duì)模塊；所述控制飛行模塊，用于控制無(wú)人機(jī)沿所述有軌電車(chē)接觸網(wǎng)飛行；所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于利用所述無(wú)人機(jī)搭載的數(shù)據(jù)采集裝置進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，并將所述圖像數(shù)據(jù)通過(guò)所述控制核心板實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛娴目刂平K端；所述比對(duì)模塊，用于將所述圖像數(shù)據(jù)與預(yù)存的有軌電車(chē)接觸網(wǎng)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并在發(fā)現(xiàn)異常時(shí)報(bào)警。本實(shí)用新型提供的巡檢裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)代有軌電車(chē)接觸網(wǎng)巡檢作業(yè)的智能化，節(jié)約了人力物力，提高了工作效率，保障有軌電車(chē)運(yùn)營(yíng)安全。