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本發(fā)明適用計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種路徑優(yōu)化方法及系統(tǒng)，該方法包括：利用多項(xiàng)式變換對(duì)圖像進(jìn)行校正后，對(duì)圖像中障礙物的邊緣進(jìn)行檢測(cè)；對(duì)所述障礙物的頂點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記，并通過(guò)選取所述障礙物的頂點(diǎn)形成第一路徑；對(duì)所述第一路徑依次通過(guò)交叉以及變異操作，形成第二路徑；按照預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量，在所述第二路徑中選取子路徑，并判斷所述子路徑中的起點(diǎn)與終點(diǎn)之間能否直達(dá)，以確定優(yōu)化路徑。本發(fā)明通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行處理，使得圖像中障礙物的輪廓更加清晰，以便于提高路徑規(guī)劃的精確度，在全局路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上，依次對(duì)子路徑進(jìn)行處理，進(jìn)一步地提高路徑規(guī)劃的精確度，提高機(jī)器人的工作效率。

方法過(guò)程>規(guī)劃方法>路徑規(guī)劃方法; 計(jì)算控制>計(jì)算機(jī)>計(jì)算機(jī)