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本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)選擇節(jié)點(diǎn)的多波束測深估計(jì)方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取要進(jìn)行測深的測區(qū)及測深點(diǎn)；將測區(qū)按照預(yù)設(shè)的網(wǎng)格面積均勻劃分為第一格網(wǎng)；計(jì)算距離第一格網(wǎng)節(jié)點(diǎn)周圍指定距離且在一定誤差范圍內(nèi)所有測深點(diǎn)的第一均方差，計(jì)算測深點(diǎn)的深度值在中值三倍均方差內(nèi)的測深點(diǎn)的第二均方差，根據(jù)第二均方差調(diào)節(jié)格網(wǎng)的權(quán)重值，根據(jù)權(quán)重值對第一格網(wǎng)進(jìn)行二次分割；重復(fù)上述步驟，直到格網(wǎng)無法劃分，獲取最終的自適應(yīng)選擇節(jié)點(diǎn)；根據(jù)自適應(yīng)選擇節(jié)點(diǎn)生成最終節(jié)點(diǎn)水深估計(jì)結(jié)果并輸出。本發(fā)明可使節(jié)點(diǎn)周圍的測深點(diǎn)更符合深度期望一致的假設(shè)條件，從而生成更加精確的CUBE面，有助于剔除多波束測量過程中的異常值，提高了測深估計(jì)的精度。

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