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本發(fā)明公開了一種非接觸的鋼軌表面?zhèn)麚p檢測(cè)方法及其裝置，鋼軌表面?zhèn)麚p檢測(cè)方法包括：由里程計(jì)測(cè)量載體平臺(tái)的里程數(shù)據(jù)，同時(shí)由GPS接收機(jī)測(cè)量載體平臺(tái)的位置數(shù)據(jù)；同步控制電路根據(jù)里程數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)對(duì)IMU和線激光掃描儀進(jìn)行同步控制，并輸出同步信息給計(jì)算機(jī)；IMU測(cè)量載體平臺(tái)的姿態(tài)參數(shù)，線激光掃描儀獲取鋼軌表面數(shù)據(jù)并傳輸給計(jì)算機(jī)；計(jì)算機(jī)根據(jù)里程數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、姿態(tài)參數(shù)和鋼軌表面數(shù)據(jù)計(jì)算出鋼軌表面三維點(diǎn)云；根據(jù)鋼軌表面數(shù)據(jù)定位傷損區(qū)域并進(jìn)行特征提取，結(jié)合鋼軌表面三維點(diǎn)云判定傷損信息；利用激光掃描獲取鋼軌表面輪廓信息，避免鋼軌表面?zhèn)麚p對(duì)超聲波或電磁信號(hào)回波的干擾，通過鋼軌表面三維點(diǎn)云提高了傷損判斷的準(zhǔn)確性。

測(cè)量實(shí)驗(yàn)>檢測(cè)設(shè)備>非接觸式鋼軌表面?zhèn)蹤z測(cè)裝置