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移動操作機(jī)器人
成果領(lǐng)域: 人工智能
推廣方式: 其他
成果歸屬企業(yè): 西安交通大學(xué)
成果鑒定時間:
成果介紹
本技術(shù)面向大型工件磨拋、焊接、噴涂等技術(shù)需求，基于視覺導(dǎo)引技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大型工件的力控操作。本技術(shù)基于阻抗控制原理設(shè)計全阻抗控制器，開發(fā)全向移動操作機(jī)器人，可執(zhí)行多種移動加工任務(wù)。 本項目所開發(fā)移動操作機(jī)器人可完成多種移動操作任務(wù)，在工業(yè)、醫(yī)療、生活中均存在應(yīng)用場景。
成果應(yīng)用案例介紹
聯(lián)系方式
電話/微信: 13822630888
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